Das Schweißen von Behälterböden im WIG Verfahren erfordert eine sehr ruhige Hand. Stets muss der richtige Abstand zum Schweißobjekt eingehalten werden. Dazu wurden Kameras so positioniert, dass der Abstand in horizontaler und vertikaler Richtung geregelt werden kann.
Mit Hilfe diverser Softwarefilter werden die Kanten des Schweißgutes erkannt durch Ansteuerung zweier Motoren die Schweißnadel auf die geforderten Abstände geregelt. Die Toleranzen sind heirbei relativ gering, zum Teil unterhalb eines Millimeters.
